牛头伺服机械手

工作原理

能够模仿人手和臀的某些动作功能,用固定程式抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。工作完成主要由手部实践操作、机械 运动机构和机械控制系统三大部分相互配合速接而组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构及控制系统可以使手部完成各种转动(摇动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式完成抓取和摆放物体。

特点

1、控制器内增加完善保护功能，为操作者及注塑机提供完善的保护。可根据客户需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夹具之要求。

2、掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择，可自动检测故障并记录，便于维修及解决问题。

3、针对大型和重量重的产品所设计的机械手,适用于锁模力大可到3200T大型射出成型机,可取出产品重到50KG含治具。

4、大型牛头式机械手,开放式结构设计,治具应用空间范围更大,手臂上升空间不受限制,可取出较大型的产品。

5、手臂上下，引拔采用齿轮齿条传动,传动平稳,耐磨,坚固耐用,刚性更强,引拔采用无缝钢管,刚性更强。

6、牛头机构重心后置使用力臂更短运行更平稳。

7、有3轴AC伺服驱动成品臂上下,前後横走采用高响应AC服马达传动小取出时间0.7秒。

8、本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

9、高性能AC伺服马达配合高精度线性滑轨速度快噪音低,定位准度可达0.1mm。

10、治具回路:模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品不同治具，实现稳定、完美的取出动作。

11、程序可依据动作需求弹性设置。应用于快速取出，多样的取出与埋入应用，或应用在较复杂的自动化场合。能实现各种特殊动作，如排列，堆放，计数，抽样。

12、还可定制AC/BC等末端旋转轴，满足客户不同产品的需求。

13、多重保护装置:各轴均设置极限开关，在各方向终黏位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行可靠。

14、组件，结构设计均采用无给油装置，机械保养简易，寿命长。(导轨，滑块要定期注油;气缸遵样要定期抹黄油)。

15、结构轻量化设计、减郸速勒部件的重量。遂到好的加/减速度，并与微电脑控制系统良好配合。可大幅度节省电力。

16、电子元件均采用知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

17、安装机械手，可增加产能、降低产品不良率、保障操作人员的、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。

产品应用

牛头机专为大型射出成型机械设计,可用于锁模力高达3200T,是大型家电工业自动化的适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品，广泛应用于汽车件、家电外壳及物流栈板等大型件注塑成型的取出。除此之外它还能与周边设备配合使用适用起大型注塑机配套成品及水口料的取出,取出产品重量可达50KG(含治具重量)。

选配

标配

机械手外型尺寸图

产品规格