横走式三轴/五轴伺服机械手

工作原理

它能够模仿人手和肾的某些动作功能，用固定程式抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。工作完成主要由手部实践操作、机械 运动机构和机械控制系统三大部分相互配合连接而组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构及控制系统可以使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和资势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，完成抓取和摆放物体。

特点

1、控制器内增加完善保护功能，为操作者及注塑机提供完善的保护。可根据客户需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夹具之要求。

2、掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择，可自动检测故障并记录，便于维修及解决问题。

3、轴及5轴交流伺服驱动，手臂上下，前后，横走采用高响应交流伺服马达传动，取出时间0.65-1.5秒。

4、本体结构高刚性设计.结构稳定震动小耐久寿命长。

5、横行、引拔及上下单元均采用高精密线性滑轨。速度快.噪音低、定位精准、耐磨损、耐热、寿命长不变形。

6、单截式手臂，使用精密直线线性滑轨，耐磨耗寿命长。采用高刚性铝合金结构梁，能达到速度快、震动小，使用寿命长。

7、双截式手臂上下采用高刚性铝合金结构染，质量轻、结构强，特殊设计的皮带倍速机构。大幅度降低整机高度不仅可配合厂房高度使用而且可增加上下行的速度及稳定度。

8、高性能谁口AC伺服马达配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低定位准度可达0.1mm。

9、治具回路:模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品不同治具，实现稳定、完美的取出动作。

10、还可定制AC/BC等末端旋转轴满足客户不同产品的需求。

11、程序可依据动作需求弹性设置。应用于快速取出，多样的取出与埋入应用，或应用在较复杂的自动化场合。能实现各种特殊动作，如排列，堆放，计数，抽样。

12、多重保护装置:各轴均设置极限开关，在各方向终黏位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行可靠。

13、组件，结构设计均采用无给油装置，机械保养简易，寿命长。(导轨，滑块要定期注油;气缸遵样要定期抹黄油)。

14、结构轻量化设计、减郸速勒部件的重量。遂到好的加/减速度，并与微电脑控制系统良好配合。可大幅度节省电力。

15、电子元件均采用知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

16、安装机械手，可增加产能、降低产品不良率、保障操作人员的、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。

产品应用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门设备的机器，它可以减轻繁重劳动力、改进劳动条件和生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品品质、提升良率、降低成本、增强公司的竞争力，机械手区分单轴/三轴/五何服，在行业上也有不同应用，可根据客户产品不同要求和预算而有不同的选择搭配使用。单轴主要是应用于产品取出，3/5轴则可以做埋入，取出，堆叠等并配合输送机带使用。跟著注塑成型工业的开展今后将有不断机械手用于上料、混合、自动装卸模具、收回废料等各个工序上，而且将朝著自动化方向发展。

选配

标配

机械手外型尺寸图

产品规格表

机械手外型尺寸图

产品规格表