清洗机械手时该留意的事项:
清洗机械手尽量运用上面指定的清洗设备!假如用其它的清洗东西清洗机械手,可能会损坏机械手外壳上的油漆,标签及一些正告标识;
清洗曾经,查看机械手的各维护盖或维护层是不是无缺;
千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封;
喷发的间隔一定要超越 0.4m;
在清洗前,千万不要移开任何盖子或维护装置;统益
千万不要将高压水龙头指向电机6 的电缆末端的密封处;
虽然机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处;
在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了以后就构成坚,干了以后就构成坚固的外壳,所以要清洗电缆的维护壳,避免电缆被损坏;
用水或帕子清洗电机6 的电缆;
清洗电缆外壳的残留物。