全自动上料机的控制系统结构形式

全自动上料机属于机电一体化产品，主要包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的送料机构，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：

 1．专用的数控系统

法那克和西门子等是主要的国际品牌代表；国产数控系统代表中，武汉华中、广州数控等也有一定的实力。专用数控系统优点很多，例如加工精度高、操作能力强、系统可靠性强、同时具备二次开发的能力。但是冲床也有它的局限性，由于它还是属于点位控制，操作相对简单，如果选用价格十分昂贵的系统控制，势必会在资源上是一种浪费，况且不同的送料机构对应不同的生产要求，其控制系统对送料动作的控制操作很难具有优势。

 2．继电器控制

继电器内部结构和逻辑控制简单，所以成本低是它的显著特点，也是它被广泛应用的原因。但是它也有明显的不足之处，在制造业普遍追求快、准、高效的现代化生产过程中，设备通常会用到大量数据（开关量等）参与到数控设备自动送料控制系统的程序设计中。例如电磁阀的换位通断、传感器的信号响应、工件的计数、压力值的大小等。使用继电器控制方法会很容易导致接线多而复杂、占据空间大、消耗功耗大。在设计方案付诸实践以后，如果再需要根据实际生产修改或者增加某些功能都十分不便，而且继电器由于结构问题，本身触点数目有限，因此功能的扩展性和灵活性都很难满足要求。其次在继电器控制逻辑的实现仍然依靠传统的相关触点机械动作控制设备，工作频率低，速度低，控制效率自然就很慢，而且触点在长时间工作后还会出现氧化磨损，接触不良，抖动等现象，造成工作不稳定。筛料机

 3．单片机控制

单片机是一种集成芯片，具有体积小、结构紧凑、价格低的特点，被广泛应用于数据高速处理与计算和数据的采集和中央控制。很多设备可以达到整个控制系统完全由单片机中央系统发送脉冲完成动作，特别是多运动控制平台。但在这种方式下，单片机自身的工作负荷就会比较大，同时单片机又处在各种电磁环境的工作现场中，自身抗电磁干扰能力不足，很容易受到外界强烈的干扰，影响控制精度，所以采用单片机进行现场控制和设备控制，提高它的抗强磁干扰能力是设计时必须考虑的问题。中央供料系统

 4．PLC控制

PLC控制是在传统的顺序控制器的基础上发展来的新型工业控制方法，也是当前各类自动化送料机构比较常用的一种控制方法，因为其通用性强，硬件适应范围大，控制程序简单易学，抗干扰能力强，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，建立的柔性系统维护也十分方便。但是这种方案也有一些不足，比如灵活性相对较差，针对不同的工作环境，很难选择出一套完全与现场相符合的系统，往往会造成不必要的资源浪费。