影响全自动上料机精度的有哪些因素?
1、不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
2、定位速度对全自动上料机定位精度影响很大。这是因为定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动体系使运动部件适时减速。
3、全自动上料机精度机械手的制作精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。
4、运动件的分量 运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。
5、全自动上料机操控体系开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是因为各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。